풀이 1: FROM절 서브쿼리 이용

SELECT A.cart_id 
FROM 
(SELECT cart_id FROM CART_PRODUCTS WHERE NAME='우유') as A, 
(SELECT cart_id FROM CART_PRODUCTS WHERE NAME='요거트') as B 
WHERE A.cart_id = B.cart_id

풀이 2: WHERE절에 그냥 NAME을 단순2개 비교하는 조건은 없기때문에, 서브쿼리로 id하나 구해준뒤 AND사용 
SELECT cart_id 
FROM CART_PRODUCTS 
WHERE cart_id in (SELECT cart_id FROM CART_PRODUCTS WHERE name='우유') 
        AND NAME='요거트' 
ORDER BY cart_id asc;

풀이 3: SELF JOIN
SELECT C.cart_id
FROM CART_PRODUCTS C, CART_PRODUCTS T
WHERE C.cart_id = T.cart_id
    AND (C.name='우유' AND T.name='요거트')
ORDER BY C.cart_id